西門子模塊6DD160系列 |
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SIMADYN D硬件簡介
SIMADYN D可通過圖形化的軟件工具將硬件模塊和軟件組件配置為一
個應用系統(tǒng)。用戶根據(jù)不同的任務需求將CPU模塊、輸入/輸出模塊、通
訊模塊組合在一個機箱之內(nèi)。高效的實時操作系統(tǒng)負責用戶任務程序的
處理,任務zui小運行周期可以達到100微秒。
SIMADYN D系統(tǒng)的硬件由不同的模塊組成。根據(jù)具體應用對外圍設備(I/O)
、通信連接、計算能力的具體需求,從而確定一個實際的SIMADYN D應用
系統(tǒng)所需要的硬件模塊的類型和數(shù)量。
SIMADYN D系統(tǒng)包含下列硬件模塊:
1.CPU模塊 PM6是計算能力*的64位處理器模塊,可用于各種開環(huán)
和閉環(huán)控制場合。允許的極限運行周期為0.1ms,一個典型應用配置周期
約為0.5ms。
2.通信緩沖模塊 當多個處理器模塊在一個機箱內(nèi)運行時必須在處理
器之間加入MM4模塊,完成處理器之間的數(shù)據(jù)交換。
3.輸入/輸出模塊 IT42模塊為PM6模塊提供模擬量、開關量、增量編
碼信號的輸入/輸出擴展; EB11、EM11模塊為SIMADYN D提供另外的模擬
量、開關量、增量編碼信號的輸入/輸出擴展方式。
4.通信模塊 應用通信模塊(CSxx)和通信子模塊可以實現(xiàn)功能強大
的各種連接(PROFIBUS,工業(yè)以太網(wǎng),機箱間的光纖通訊)。 CS7模塊是
通信子模塊SS4(支持DUST/USS協(xié)議),SS52(PROFIBUS現(xiàn)場總線接口)的
支持模塊。 CS12和CS22模塊用于機箱間的光纖連接。 CSH11模塊支持
工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議,實現(xiàn)SIMADYN D系統(tǒng)與工業(yè)以太網(wǎng)的連接。
5.特殊模塊 高壓直流輸電應用模塊; 信號處理模塊EP31;
EP31的插入式擴展模塊IT1、IM31; 用于特殊場合的激光模塊LM31、IO31。
6.機箱 機箱有24個槽位,兩條背板總線實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸,多個機箱
可以通過光纖連接,組成多機系統(tǒng),完成復雜的任務。有三種電壓等級的
電源供選擇,分別是24V DC、110V DC、 115V/230V AC電源。
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